首页 文章

Mat.Depth（）Opencv

提问于
浏览 次
1

我正在使用Opencv开发LK光流方法 . 当我试图执行我的代码时，我收到以下错误 .

断言失败（ncorners> = 0 && corners.depth（）== CV_32F）在cornerSubPix中，文件/tmp/buildd/ros-hydro-opencv2-2.4.9-2precise-20140819-1745/modules/imgproc/src/cornersubpix .cpp，第257行终止在抛出'cv :: Exception'的实例后调用what（）：/ tmp / buildd / os-hydro-opencv2-2.4.9-2precise-20140819-1745/modules/imgproc/src/cornersubpix .cpp：257：错误：（-215）ncorners> = 0 && corners.depth（）== CV_32F函数cornerSubPix

这是我的代码的一部分

vector<Point2f> cornersA; 
cornersA.reserve(maxCorners); 
vector<Point2f> cornersB; 
cornersB.reserve(maxCorners);


goodFeaturesToTrack( imgA,cornersA,maxCorners,qualityLevel,minDistance,cv::Mat(),blockSize,0,k);


cornerSubPix( imgA, cornersA, Size( win_size, win_size ), Size( -1, -1 ), 
              TermCriteria( CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS, 20, 0.03 ) );


// Call Lucas Kanade algorithm

我在互联网上查看了我收到的错误 . 它主要是因为定义了Point2d而不是Point2f . 我找不到更多的东西 . 我是这个地区的新手 . 如果你们能帮助我解决这个问题，那将是非常感激的 . 谢谢..

c++ opencv mat opticalflow

2 回答

  • 0

    我在Android / Java版OpenCV上遇到了同样的错误 . 我甚至抛弃了ncorners的 Value 来检查它，它似乎没问题 .

    当我在OLD图像上运行goodFeaturesToTrack和cornerSubPix并在新图像上运行它们时，它终于消失了 .

    所以也许试试吧

    goodFeaturesToTrack( imgB,cornersA,maxCorners,qualityLevel,minDistance,cv::Mat(),blockSize,0,k);


cornerSubPix( imgB, cornersA, Size( win_size, win_size ), Size( -1, -1 ), 
          TermCriteria( CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS, 20, 0.03 ) );

    或者你称之为新形象的任何东西 . 如果有人能够解释为什么会发生这种情况，我很想知道 .

    回复于
  • 0

    刚刚得到同样的错误 . 看 cornerSubPix() 源代码：

    void cv::cornerSubPix( InputArray _image, InputOutputArray _corners,
                   Size winSize, Size zeroZone,
                   TermCriteria criteria )
{
    Mat corners = _corners.getMat();
    int ncorners = corners.checkVector(2);
    CV_Assert( ncorners >= 0 && corners.depth() == CV_32F );
    Mat image = _image.getMat();
          ...
}

    所以，这只有两个可能的原因 .

    • _corners 不是合适的类型 .

    • _corners.checkVector(2) 返回否定 - >检查是否有空 _corners 数组（这是我的情况） .

    回复于

相关问题