首页 文章

如何旋转3D阵列？

提问于
浏览 次
8

目前，如果我想比较狗的每只爪子下的压力，我只比较每个脚趾下面的压力 . 但我想尝试比较整个爪子下面的压力 .

但要做到这一点，我必须旋转它们，所以脚趾重叠（更好） . 因为大多数时候左右爪子都在外面略微旋转，所以如果你不能简单地将一个爪子放在另一个上面 . 因此，我想旋转爪子，所以它们都以相同的方式对齐 .

alt text

目前，我计算旋转角度，通过查找两个中间脚趾和后面一个using the toe detection然后我计算黄线（脚趾绿色和红色之间的轴）和绿线（中性轴）之间的角度 .

Now I want to rotate the array would rotate around the rear toe, such that the yellow and green lines are aligned. But how do I do this?

请注意，虽然这个图像只是2D（只有每个传感器的最大值），但我想在3D阵列上计算（平均10x10x50） . 我的角度计算的另一个缺点是它对脚趾检测非常敏感，所以如果有人在数学上有更正确的计算方法，那我就是耳朵 .

I have seen one study with pressure measurements on humans，他们使用局部几何惯性轴方法，至少非常可靠 . 但这仍然无法解释如何旋转阵列！

alt text

如果有人觉得需要进行实验，这里的文件是all the sliced arrays that contain the pressure data of each paw . 为了澄清：walk_sliced_data是一个包含['ser_3'，'ser_2'，'sel_1'，'sel_2'，'ser_1'，'sel_3']的字典，它们是测量的名称 . 每个测量包含另一个字典，[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]（例如'sel_1'），它们代表所提取的影响 .

python image-processing

2 回答

  • 2

    使用Python Imaging Library，您可以旋转数组，例如：

    array(Image.fromarray(<data>).rotate(<angle>, resample=Image.BICUBIC))

    从那里，您可以在3D阵列的不同图层上创建一个for循环 .

    如果您将第一个维度作为图层，则 array[<layer>] 将返回2D图层，因此：

    for x in range(<amount of layers>):
    layer = <array>[i]
    <array>[i] = (Image.fromarray(layer).rotate(<angle>, resample=Image.BICUBIC))

    @IvoFlipse的结果，a conversation建议：

    • 将数组放在一个更大的数组中以修复较暗的背景 .

    • 查看重新采样，可能首先缩放数组 .

    • 将后脚趾向中间移动可让您围绕它转动 .

    • 可以通过查找边框并再次将它们放置在15x15中来确定较小的图像 .

    alt text

    alt text

    回复于
  • 3

    你为什么这样做？为什么不简单地整合整个地区并进行比较？在这种情况下，您将获得力量的大小，您可以简单地比较更容易的标量 .

    如果你需要以某种方式比较区域（因此这就是你需要对齐它们的原因），那么可能尝试进行特征提取和对齐 . 但是，如果压力图不相似，那么这似乎会失败（比如某人没有多少等待一只脚） .

    我想你可以变得非常复杂，但听起来只是计算力量就是你想要的？

    顺便说一句，如果图像相似，您可以使用简单的相关性测试来找到最佳角度和平移 .

    要做到这一点，您只需计算两个不同图像之间的相关性，以进行各种平移和旋转 .

    回复于

相关问题