我通过在每个更新周期施加扭矩来沿着Z旋转SCNNode和SCNPhysics主体 .
func renderer(renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: NSTimeInterval) {
print(box.presentationNode.rotation)
box.physicsBody?.applyTorque(SCNVector4(0, 0, 1, 0.06), impulse: false)
}
此外，每个更新周期我都会打印出presentationNode的轮换 . 我所看到的对我来说没有意义 . 打印输出看起来像这样，浓缩与......
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：0.0，w：0.0）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：0.4）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：0.9）
...
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：4.18）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：-1，w：2.09）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：-1，w：1.97）
...
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：0）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：0.1）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：0.23）
...
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：4.18）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：-1，w：2.09）
因此，旋转'w'从0变为4.18然后在1更新周期中变为2.09并开始向下计数，其中z为负数 . 当'w'减少到零时，z变为正数，并再次计数到4.18 .
This is not the same numbers you get if you rotate the box with a SCNAction and print the results
当你像这样旋转
box.runAction(SCNAction.rotateByX(0, y: 0, z: 50, duration: 100))
'w'从0.0到6.28（2pi），然后倒计数到零（这是更有意义的） . 打印出来的样子浓缩了
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：0.0，w：0.0）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：0.4）
...
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：6.28）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：-1，w：6.21）
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：-1，w：6.15）
...
SCNVector4（x：0.0，y：0.0，z：1，w：0.0）
如果我的要求不清楚或者你看到不同的结果，请告诉我 .
谢谢