我试图使用SceneKit在这个动画中实现木杆的效果：

https://www.instagram.com/p/BkzqpHHgKb1/

杆可以围绕它的中心旋转，然后快速回到原来的位置 .

我有一个细长的Scenekit SCNBox代表杆 . 我在杆的物理体上使用SCNPhysicsHingeJoint，使其能够围绕它的中心旋转：

let joint = SCNPhysicsHingeJoint(body: (rod.physicsBody!), axis:SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 1) , anchor: SCNVector3(x: 0.0, y: 0.0, z: 0))
 scnView.scene?.physicsWorld.addBehavior(joint)

有没有办法通过操纵物理属性，如恢复原状，角度阻尼等，使杆 spring 回到原始位置？我可以用SCNPhysicsField.spring（）实现这个目的吗？

或者，我只是手动将杆动画回原来的位置？

我在SceneKit编辑器中设置了很多，所以没有很多代码，但如果对这个问题有用，我可以重写为代码 .

scenekit