只需一个旋转轴即可将SCNNode放置在摄像机前方-Java 学习之路

我正在尝试制作一个ARKit应用程序，其中SCNNode（在这种情况下是一个盒子）放在摄像机前面，面向摄像机 . 当用户移动相机时，在移动一定距离时放置物体 . 这会让你有一系列节点面向摄像机，线间距相等 .

我在一定程度上有这个工作，但我的问题是旋转 . 我正在使用所有旋转轴，因此当用户重新定位他们的手机时，节点的旋转匹配 . 我想将其限制为围绕y轴的旋转 . 理想的结果是类似于多米诺骨牌的外观，所有物体具有相同的x和z旋转，但可能有不同的y旋转 .

我希望我已经足够清楚地解释了这一点！

这是我目前使用的代码：

func createNode(fromCameraTransform cameraTransform: matrix_float4x4) -> SCNNode {
    let geometry = SCNBox(width: 0.02, height: 0.04, length: 0.01, chamferRadius: 0)

    let physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: SCNPhysicsShape(geometry: geometry))
    physicsBody.mass = 1000

    let node = SCNNode(geometry: geometry)
    node.physicsBody = physicsBody

    var translationMatrix = matrix_identity_float4x4
    translationMatrix.columns.3.x = 0.05  // Moves the node down in world space
    translationMatrix.columns.3.z = -0.1  // Moves the object away from the camera

    node.simdTransform = simd_mul(cameraTransform, translationMatrix)

    return node
}

我尝试了从 cameraTransform 的第二列中提取值的不同组合，并将它们设置为 eulerAngles ， rotation 和 simdRotation ，但无济于事 .

我还尝试从当前 sceneView 的 pointOfView 中提取值并将它们分配给上面列出的相同值，但同样没有运气 .

任何帮助将非常感谢！

我对此有所了解，但我真的只是开始使用SceneKit和3D转换/矩阵，所以请对我温柔！

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我想我知道你要做什么，基本上会自动丢弃每个新的多米诺骨牌，使其在camera.pointOfView跟踪后均匀分布 .

您可以将新节点的euler角度y轴更新为与摄像机pointofView eularAngles.y相同 . 因此，当您将相机移动到下一个放置的节点时，始终面向相机（仅绕y轴旋转） .

每次相机移动时，都会调用下面的渲染器函数updateAtTime
```
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {


// You set the camera’s pointOfView’s eularAngle for y-xis to the node you are 
   about to place.

node.eulerAngles.y = (sceneView.pointOfView?.eulerAngles.y)!
```
- 我在操场上工作，所以它确实有效 .
编辑：这个角度以上的解决方案有一个万向节锁定问题（当你绕过一个圆圈时会将其角度重置回轴 .

所以我发现这种方法使用SCNBillboardConstraint工作时没有经历万向锁定问题，因为你绕圈子 .
```
let yFreeConstraint = SCNBillboardConstraint()
                yFreeConstraint.freeAxes = .Y 
                node.constraints = [yFreeConstraint]
                node.eulerAngles = node.presentation.eulerAngles
                node.position = position
```
回复于 2024-05-03T21:36:28+08:00

只需一个旋转轴即可将SCNNode放置在摄像机前方

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