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来自Motion的结构,在给定2D图像点对应的情况下重建3D点 Cloud
Use-case 物体以不同的速度围绕它的中心旋转 固定的相机正在看物体 给定2D图像点对应重建3D点 Cloud 当对象旋转时,可以看到相机的不同部分,从而检测到不同的点和对应关系 . Scene 一个 . N图像湾N-1图像对C . N-1 2D点对应(两个2D点阵列) Implementation 对于每个(N-1)2D点对应关系 计算相机相对姿势 三角...
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