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    将陀螺仪与加速度计结合使用以获得航向

    我正在使用Android设备获取 Headers （方位角或偏航角） . Android API使用Accelerometer值mganetic字段来计算矩阵旋转，然后从矩阵中提取方位角（也就是SensorManager.getOrientation（...））但结果非常不准确！特别是如果手机受到某些磁性物质的干扰 . 然后我有陀螺仪，如果我整合了陀螺仪时间的 Value ，我就能得到一个实际的角...
    android orientation accelerometer gyroscope azimuth

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