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快速组织的点 Cloud 注册
我一直在寻找 register (align) organized point clouds with normal information 的方法 .我只能找到通用的点 Cloud 注册方法（例如在PCL中） . 我正在使用Microsoft Kinect来获取我的点 Cloud ，但问题是它们非常大 . What I would like to know: 有快速方式注册 organize... -
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Highcharts下采样 - CSV
我正在开发一个网络应用程序，我使用JS Highcharts插件来帮助我绘制一些图表 . 有时我加载一个包含4列超过10万行的CSV文件 . 显然，图表插件遇到了一些问题 . 所以，我不能直接对我的CSV文件进行下采样，但是，我发现了一个Downsampling Highcharts插件（http://www.highcharts.com/plugin-registry/single/13/Hig... -
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哪个pcl过滤器用于对点 Cloud 进行下采样
我从一个自动驾驶机器人的激光雷达上得到一个点 Cloud ，但是要处理的数据太多了 . 我已经实现了一个passthrough过滤器 . 我确实得到了一个非常好的结果，我问自己是否有其他过滤器或方法我可以深入研究 . 当然，我不是在寻找任何具体的东西，而是寻找方向或建议，因为我对pcl库很新，看起来非常庞大 . 这是我的过滤器： pcl::PointCloud<PointXYZIR>:...