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    用aruco opencv中的单色相机捕捉视频

    我目前正在尝试使用带有aruco和opencv库的单色相机，以加速计算并获得更好的标记捕获 . 我遇到的问题是，当运行aruco_test程序时，单色输入在屏幕上被三倍增加，因此分辨率减少了三分之二，标记被检测到三次而不是一次 . 我在opencv中看到了与单色相机类似问题的提要 . 一些答案建议裁剪图像（这解决了三倍问题但不是较小的分辨率），但这一切似乎都是由BGR2GRAY或GRAY2BGR的...
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