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无法通过OpenCV和Aruco启动UDP GStreamer管道
我正在尝试使用opencv via aruco在Ubuntu 14.04 LTS上使用OpenCV 3.1.0和Gstreamer 1.2.4通过网络读取UDP-Stream . 我更改了“aruco_simple.cpp”示例文件的代码，通过将VideoCapturer构造函数的参数更改为GStreamer管道来实现此目的： string PIPELINE_DEF = "udpsrc ... -
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加载相机矩阵和失真系数
我正在尝试校准相机，使用AruCo标记进行头部姿势估计 . 我尝试在C中通过OpenCV库进行校准但没有成功，所以我使用MATLAB相机校准工具箱校准了我的相机，我的AruCo标记检测代码在C中，需要相机矩阵和失真系数作为参数 . 我的问题是如何在标记检测功能中加载这些参数 . 我尝试将相机矩阵和失真系数存储在数组中，它显示错误“ argument of type int is incompati... -
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如何将相机外部矩阵转换为 SCN 相机位置和旋转
我正在尝试使用SceneKit实现增强现实。 通过使用 ARuco(OpenCV 增强现实库)估计标记的姿态，我得到了固有的相机矩阵和外部矩阵。 然后使用固有矩阵的参数(fovy，aspect，zNear，zFar)设置SCNCamera的projectionTransform。 通常在OpenGL中，相对于摄像机坐标的世界坐标是通过 ModelView 计算的，但是在 SceneKit 中，没有... -
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用aruco opencv中的单色相机捕捉视频
我目前正在尝试使用带有aruco和opencv库的单色相机，以加速计算并获得更好的标记捕获 . 我遇到的问题是，当运行aruco_test程序时，单色输入在屏幕上被三倍增加，因此分辨率减少了三分之二，标记被检测到三次而不是一次 . 我在opencv中看到了与单色相机类似问题的提要 . 一些答案建议裁剪图像（这解决了三倍问题但不是较小的分辨率），但这一切似乎都是由BGR2GRAY或GRAY2BGR的... -
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基准标记或相机姿势估计
让's say, we'得到Aruco标记，我们想要估计相机姿势 . 我可以使用estimatePoseSingleMarkers()函数，据我所知，它基于solvePnP()函数 . 所以，请帮助我，回答接下来的两个问题： PnP算法中使用的Aruco（关键点或特征）的参考点是什么？ 该算法如何确定真实场景和图像中的哪些点应该匹配？换句话说，如何完成3d-2d对应？ 谢谢 . -
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如何使用OpenCV Viz和ARUCO转换增强现实应用程序的3D模型
我正在开发一个基于标记的增强现实应用程序 OpenCV Viz 和 ARUCO . 我只是想在标记上可视化3D对象（PLY格式） . 我可以使用ARUCO运行标记检测和姿势估计（返回旋转和平移向量）而没有问题 . 我可以在Viz窗口中显示任何3D对象（PLY格式）和相机帧 . 但是，我坚持使用ARUCO的旋转和平移矢量输出来定位标记上的3D模型 . 我正在使用旋转和平移向量创建仿射变换并将其应用...