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Sanic和Motor使用不同的事件循环
我是Sanic的新手，我正试图让它与Motor合作 . 我确实设法让所有东西都在一个文件中工作，但是，当我在我的项目结构中尝试时，我遇到了以下问题 . [2018-02-28 17:26:58 +0530] [3720] [ERROR] Traceback (most recent call last): File "/usr/local/lib/python3.6/site-pack... -
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步进电机控制时序
在使用Microchip TCP / IP堆栈时，我对步进电机控制有疑问 . 在过去，我使用计时器进行步进电机控制 . 我将定时器的周期设置为脉冲之间所需的时间，然后根据需要在定时器标记ISR中更改电机相位输出 . 在我这样做的情况下，我的步进器以每秒约400个脉冲的最大速率移动，这意味着中断每2.5毫秒发生一次 . 我正在使用USB与主机进行通信 . 我现在正在开发一种新产品，它将使用TCP /...