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改进了加速度计和陀螺仪的倾斜角度和滚动角度的计算
我正在开发一种2轴陀螺稳定的Gibmbal . 我使用10DOF传感器: MPU6050(陀螺仪和加速度计)HMC5983(磁力计)MS5611-01BA(高度计) 我已经通过THIS方法计算了倾斜和滚动角度 //Roll & Pitch Equations roll = (atan2(-fYg, fZg)*180.0)/M_PI; pitch = (atan2(fXg, sqrt(fY...