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OpenGL网格索引和法线
我在理解网格的索引时遇到了一些麻烦 . 我看过2个版本的网格创建 . . 反对 有人可以解释使用上述方法的优点和缺点，还是两者都相同？ 另外，我在理解如何计算网格中每个顶点的法线方面遇到了一些麻烦 . 我找到了一个例子，解释了如何计算顶点着色器中的法线 . OpenGL - How to calculate normals in a terrain height grid? 但我不知道如何创建一... -
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基于kinect深度图像的积分图像正态估计
我正在做以下操作来尝试从Kinect深度图像生成的点 Cloud 估计表面法线： pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr create_point_cloud_ptr(Mat& depthImage, Mat& rgbImage){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr ...