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如何在RVIZ上查看Kinect的深度数据？
我在我的虚拟机上在Ubuntu上连接了Kinect for Xbox 360，启动了openni.launch，然后打开了rviz . 在Rviz我将pointcloud2和主题添加到相机/深度/点 . 我还将固定帧更改为camera_link . 但是我仍然无法在Rviz上得到任何东西 . 另一方面，如果我将Kinect连接到Odroid-XU4，在Odroid上启动openni.launch并... -
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识别连接的USB和内置USB
我通过USB连接了一部Android手机和Odroid . 现在当我在Odroid上做'lsusb'然后我得到以下输出.. Bus 001 Device 001：ID 1d6b：0002 Bus 002 Device 001：ID 1d6b：0001 Bus 001 Device 002：ID 0424：2514 Bus 001 Device 004：ID 0bdb：190d Bus 001 D...