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OpenCV非旋转图像拼接
我正在OpenCV中进行图像拼接，我正在拍摄来自不同位置的平面场景并尝试构图全景 . 我修改了拼接示例以满足我的需要 . openCV拼接管道的问题在于它假定了相机的纯旋转，这对我来说并非如此 . 当拍摄的照片与场景完全正交（没有相机旋转，只是平移）时，结果非常好，但是当存在相机旋转和平移时，结果都不令人满意 . 我能够计算摄像机位置之间的单应性，这可以完成，因为场景是平面的，但我真的不知道下一... -
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Opencv拼接平面图像
我正在编写一个程序，用无人机实时拍摄视频中的航拍图像 . 事实上，我正在做的是： 连续两帧 找到这两个帧之间的功能 计算单应性 计算图像偏移并将它们拼接在一起 问题是第3步，这就是原因：我的代码和opencv拼接功能都计算单应性断言我在某个轴上旋转（因为它是全景） . 实际上，无人机就像一个“扫描仪”，所以反而旋转我是相机的翻译 . 这会影响我的单应性，然后我的拼接步骤会产生伪...