我正在编写一个程序，用无人机实时拍摄视频中的航拍图像 . 事实上，我正在做的是：
-
连续两帧
-
找到这两个帧之间的功能
-
计算单应性
-
计算图像偏移并将它们拼接在一起
问题是第3步，这就是原因：我的代码和opencv拼接功能都计算单应性断言我在某个轴上旋转（因为它是全景） . 实际上，无人机就像一个“扫描仪”，所以反而旋转我是相机的翻译 . 这会影响我的单应性，然后我的拼接步骤会产生伪影 . 有一种方法可以考虑相机平移而不是旋转（如拼图事物）？如果有帮助，我会使用校准教程计算内在的相机参数
Ps：我在用c编程
EDIT 我发现这个图书馆是由美国国家航空航天局编写的http://ti.arc.nasa.gov/tech/asr/intelligent-robotics/nasa-vision-workbench/
它有帮助吗？我可以使用它与opencv一起使用吗？