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将3D世界点投影到新视图图像平面
编辑： 我拥有：相机内在，外部校准，2D图像和深度图 我需要的是：2D虚拟视图图像 我正在尝试为基于深度图像的渲染生成一个新颖的视图（右视图） . 原因是只有左图像和深度图在接收器处可用，必须重建右视图(see image) . 我想知道这些步骤是否会给我想要的结果或者我应该做的事情， 首先，通过使用CalTech的MATLAB Camera Calibration工具箱，可以获得内在的外在矩阵 ... -
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未校准的多视图重建深度估计
我正在尝试用MATLAB中的一组未校准的照片进行3D重建 . 我使用SIFT来检测图像之间的特征点和匹配 . 我想首先进行投影重建，然后使用自动校准将其更新为公制 . 我知道如何通过计算基本矩阵，相机矩阵和三角测量来估计来自2幅图像的3D点 . 现在说我有3张图片，a，b和c . 我为图像a和b计算相机矩阵和3D点 . 现在我想通过添加图像c来更新结构 . 我通过使用与图像c中的2D点匹配的已知3...