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如何通过“原始”Can总线(CanHi和CanLo引脚)获取OBD2代码?
我正试图通过像Usb2Can这样的产品直接挂上汽车的CAN总线 . 这基本上假定直接连接到CanHigh和CanLow引脚(OBD2端口的引脚#6和#14),并处理CAN总线消息,例如具有11位ID和8字节数据 . 我打算为此使用SocketCan和can-utils . 我无法弄清楚的是 - 我怎么能在CAN总线上“说”OBD2协议 . 即我想嗅/听/发送“原始”CAN消息但我也希望保留能力,例...