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将IEC 61131-3 DINT拆分为两个INT变量（PLC结构化文本）
我想在PLC上的MODBUS上发布一个DINT变量（dintTest），用Matlab仪器控制工具箱读取它 . 事实证明，Matlab可以读取Modbus变量，但只能读取INT16 . 所以我想把DINT变量分成IEC中的两个INT变量 . 我找到了这个解决方案，但这只允许值为 - 0 ... 32767 ^ 2： dintTest := -2; b := dintTest MOD 32767... -
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PLC中的定时器 - 结构化文本
定时器如何在PLC结构化文本（ST）中工作？我们如何申报？ 我一直在研究PLC的标准（IEC 61131-3），他们不谈ST的计时器 . 我知道绝大多数PLC程序员都是在梯形逻辑中完成它们，但在这种特殊情况下，我真的需要在ST中声明定时器 . 我正在使用罗克韦尔PLC . -
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结构化文本（ST）编程PLC，调试
大家 . 我有个问题 . 所以我使用的是OpenPCS和ST语言 . 当我被迫执行我的程序时，系统没有检测到任何错误，但我看到该程序工作不正确 . 有可能以某种方式使用“打印”，如“python”或类似的东西来调试软件？ 谢谢 . -
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IEC-61131结构化文本是否允许比较布尔操作数？
我正在为结构化文本构建解析器和类型检查器 . ST是Pascal的衍生物 . 很明显，ST允许将两个声明的实变量X和Y进行相等比较 X = Y 你也可以写清楚 X <> Y 和 X > Y 如果我有两个声明的布尔变量A和B，则为 A = B 法律？帕斯卡肯定会这么说 . 我对ST的参考文件（包括2004年标准的澳大利亚版本和几个供应商实施）尚不清楚 . 我可以写： A ... -
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STM32定时器中断意外行为
我想实现长按按钮来打开设备 . 我使用外部中断按钮在按下时启动计时器，并在释放按钮时停止并重置计时器 . 如果按住按钮足够（1秒），它将调用Timer_Update事件并打开LED . 但是，当我将代码加载到Discovery并按下复位时，第一次按下用户按钮会立即点亮LED，就像在第一次启动Timer时产生中断一样 . 然后它正常工作 - 如果按住按钮> = 1秒，则更改LED状态 . 项目...