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USB：具有中断传输和原始HID的低延迟（<1ms）
我有一个项目需要定期读取外部IMU陀螺仪数据并将数据发送到Android手机 . 我正在使用一个meensy 2.0板通过I2C查询IMU并使用原始HID通过USB发送它 . 我正在使用RawHID变量，该变量在teensyduino的usb_rawhid的usb_api.h中声明 . 我已经读过使用中断传输的全速USB可能有1ms的最大延迟，并希望实现这1ms的最大延迟 . 我不确定要寻求什么来... -
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Teensy模仿USB批量数据传输
我已经购买了一个很小的3.0，希望我能用它来模仿另一块硬件的USB批量传输 . 我正在开发一些软件来读取和处理通过USB进行批量传输的数据 但我试图在实际让USB设备进行测试之前这样做 因此，我认为我可以模仿实际的设备，通过USB来代替通过USB发送一些代表性的数据包 . 我知道USB数据包格式，因此可以使用预期的二进制格式敲除一些char数组 . 然后我编写了一个程序（希望在C中就像我所知道的那...