目前我正在使用加速度计，陀螺仪和磁力计进行运动跟踪应用 . 我有一个9D传感器融合功能来计算加速度计数据的方向和重力消除 . 我现在如何计算三维物体的位置？请建议任何可以提供良好准确性的算法 .
如果您正在进行实时应用，扩展卡尔曼滤波器可以为运动跟踪提供最佳结果 . 我建议你参考一本书Multi Sensor Data fusion with MATLAB（CRC Press） .
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如果您正在进行实时应用，扩展卡尔曼滤波器可以为运动跟踪提供最佳结果 . 我建议你参考一本书Multi Sensor Data fusion with MATLAB（CRC Press） .