学习传感器融合的最佳书籍，特别是关于IMU和GPS集成[关闭]-Java 学习之路

我需要从以下传感器构建惯性测量单元（IMU）：

我必须整合这些数据，以得出传感器平台的姿态和所涉及的外力（例如，从线性加速度中减去倾斜） .

然后，我必须使用这些信息来补充标准的GPS单元，以提供比仅由GPS提供的更一致的测量 .

我确实理解这个问题的基本要求：

虽然目前有各种各样的库可以为我做这个（http://code.google.com/p/sf9domahrs/）我需要了解所涉及的机制，我能够在实施解决方案后向其他人解释这些技术 .

我一直在寻找以下资源，但我不确定我应该去哪...我需要一些内容涉及传感器融合，过滤，IMU，集成 .

我希望在这方面有经验的人可以提供任何建议 .

非常感谢 .

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