我正在学习贝塞尔曲线，并希望使用估计方法参数化距离方程 . 到目前为止，我的代码似乎适用于单点（EG Bezier(start=0, mid=1, end=5, nPoints=6) 产生 [0 1 2 3 4 5] ） . 但是，当我尝试将其应用于多维曲线时，我的结果并不像预期的那样 .
C＃代码（在Unity中执行以实现可视化） . 函数（应该）在曲线上获得一个点（由点 pts 定义），长度为 l ％ .
Vector3 BezierL(Vector3[] pts, float l)
{
int i;
float[] tVals = new float[n];
Vector3[] points = new Vector3[n];
float[] cumDist = new float[n];
for (i = 1; i < n; i++)
{
tVals[i] = i / (float)(n - 1);
points[i] = Bezier(pts, tVals[i]);
cumDist[i] = cumDist[i - 1] +
(points[i] - points[i - 1]).magnitude;
}
// Interpolate to estimate t
float targetLen = l * cumDist[n - 1];
int ind = Array.BinarySearch(cumDist, targetLen);
if (ind < 0)
ind = ~ind;
float t = Mathf.Lerp(tVals[ind - 1], tVals[ind],
(targetLen - cumDist[ind - 1]) / (cumDist[ind] - cumDist[ind - 1]));
return Bezier(pts, t);
}
其中 Bezier(Vector3[] pts, t) 获取 pts 在时间 t 定义的曲线上的一个点 . 无论出于何种原因，这部分起作用的是所有点都是等间隔的，但是一些点在初始点处堆叠而不是沿着曲线分布 .
This是我开发此算法的参考，因此我不确定我的实现是否不正确，或者它是否仅适用于低维曲线 .
提前致谢！
1 回答
Oof多么尴尬，我只是忘了计算第0点！