我需要对两台具有不同焦距,广角镜头和远摄镜头的相机进行相机校正 .

我在OPENCV中尝试了函数 "stereoRectify" ,在matlab中尝试了 "rectifyStereoImages" .

可以进行整流,并且可以使用经校正的图像来计算差异 .

BUT 由于焦距不同,两台摄像机的平移向量会产生巨大的整流图像 . 对于这些问题有没有解决办法?因为我真的需要一张"handsome"图片 .

谢谢 .
rectified Images