如果您的主要选择标准是：您在汽车嵌入式系统中使用什么串行通信总线：
电气坚固
慢速（32 kb / s）
易于编程
易于与微控制器连接
它不会传输大量数据，但需要定期高速传输（100 - 500 Hz） . 我发现如果你的地线有噪音，RS-232就不够可靠了 . CAN总线似乎很有趣，但我没有经验 .
我们目前对AVR AT90CAN128微控制器的组合感兴趣 .
您已经选择了AT90CAN128，与其他AVR处理器相比，它的出色功能是支持CAN总线 . 对于具有数据速率和抗噪声要求的汽车应用，确实没有比CAN更好的选择 . 如果您使用CAN之外的其他任何东西进入汽车客户，您最终会花费所有时间来捍卫不使用它的决定 .
话虽如此，对于像汽车这样的恶劣环境中的噪声抗扰性，您需要使用差分信号的总线 . 这排除了i2c或SPI，这是不幸的，因为它们符合您的其他要求 . 正如@Andrew Edgecombe指出的那样，RS-485可行 .
如果你没有建造一个商业产品，而是建造一些供你自己使用的东西放入发动机舱，你可以用USB接通 . USB可以方便地与乘客舱中的笔记本电脑连接，虽然它不是为高噪声环境设计的，但它在相当高的电压下进行差分信号传输 .
为了实现可靠性，您无法通过CANbus（但那时您选择的处理器有何暗示？）
根据您要连接的内容，这可以非常简单 - 基本级别协议非常简单 . 但是，如果您想与任何其他非专有设备通信，则必须实施更高级的协议（例如CANopen） .
但如果CANbus不合适，我会推荐RS485或RS422（取决于你的拓扑结构） . 如果您要实现的只是点对点通信，那么它与RS232完全相同 . （如果您尝试支持多点通信，则必须将自己的协议层放在最前面 . ）
除了CAN之外的另外两个很好的选择是LIN和FlexRay . LIN是一个更简单，更慢的接口，而FlexRay更强大，专为安全关键系统设计，如制动器的实时控制 .
有关各种总线选择如何相互关联的精彩概述图表，请参阅slide .
我总是建议CAN是汽车通信领域最好的 .
它有差分线，即使在物理层的数据传输中存在电气故障也可以承受
它可以提供可靠的速度，它在大多数汽车软件应用中提供500KBaud的速率 .如果你知道CAN控制器邮箱和寄存器结构，
接口也很容易 .
正如其他人所说，CAN是标准的，强大的，更强大的，速度慢等 .
如果您需要更大的系统，那么从2.6.15版开始，Linux内核甚至可以支持它 .
5 回答
您已经选择了AT90CAN128，与其他AVR处理器相比，它的出色功能是支持CAN总线 . 对于具有数据速率和抗噪声要求的汽车应用，确实没有比CAN更好的选择 . 如果您使用CAN之外的其他任何东西进入汽车客户，您最终会花费所有时间来捍卫不使用它的决定 .
话虽如此，对于像汽车这样的恶劣环境中的噪声抗扰性，您需要使用差分信号的总线 . 这排除了i2c或SPI，这是不幸的，因为它们符合您的其他要求 . 正如@Andrew Edgecombe指出的那样，RS-485可行 .
如果你没有建造一个商业产品，而是建造一些供你自己使用的东西放入发动机舱，你可以用USB接通 . USB可以方便地与乘客舱中的笔记本电脑连接，虽然它不是为高噪声环境设计的，但它在相当高的电压下进行差分信号传输 .
为了实现可靠性，您无法通过CANbus（但那时您选择的处理器有何暗示？）
根据您要连接的内容，这可以非常简单 - 基本级别协议非常简单 . 但是，如果您想与任何其他非专有设备通信，则必须实施更高级的协议（例如CANopen） .
但如果CANbus不合适，我会推荐RS485或RS422（取决于你的拓扑结构） . 如果您要实现的只是点对点通信，那么它与RS232完全相同 . （如果您尝试支持多点通信，则必须将自己的协议层放在最前面 . ）
除了CAN之外的另外两个很好的选择是LIN和FlexRay . LIN是一个更简单，更慢的接口，而FlexRay更强大，专为安全关键系统设计，如制动器的实时控制 .
有关各种总线选择如何相互关联的精彩概述图表，请参阅slide .
我总是建议CAN是汽车通信领域最好的 .
它有差分线，即使在物理层的数据传输中存在电气故障也可以承受
它可以提供可靠的速度，它在大多数汽车软件应用中提供500KBaud的速率 .
如果你知道CAN控制器邮箱和寄存器结构，
接口也很容易 .
正如其他人所说，CAN是标准的，强大的，更强大的，速度慢等 .
如果您需要更大的系统，那么从2.6.15版开始，Linux内核甚至可以支持它 .