sketch_image无人驾驶飞机（DJI）在东北方向前进了草图
如果我的无人机在 velocity 和 body 坐标系统中使用sendvirtualstickcommanddata（）进行控制 .
我的无人机方向是什么？
据我所知...... Pitch是东南，Roll是东北
这是正确的吗？
（对不起，无人机损坏，所以不能模拟这个，但渴望知道）
sketch_image无人驾驶飞机（DJI）在东北方向前进了草图
如果我的无人机在 velocity 和 body 坐标系统中使用sendvirtualstickcommanddata（）进行控制 .
我的无人机方向是什么？
据我所知...... Pitch是东南，Roll是东北
这是正确的吗？
（对不起，无人机损坏，所以不能模拟这个，但渴望知道）
2 回答
你完全离开了轨道 .
无论其指南针方向（北，南，东，西），俯仰，俯仰和偏航都与飞机的主体相关 .
当使用虚拟棒在世界坐标系中导航时，您需要构建一个控制系统（反馈系统）并将目标转换为命令 .
基本上，监控飞机的罗盘值并发送命令以更接近您想要的值 . Yaw commands will be enough to realign to the compass direction that you want.
这不适合这里，所以你必须自己深入研究 .
有关该理论的更多信息，请查看this article .
曾经有一篇由DJI撰写的精彩文章描述了飞机可以使用的世界坐标系，但该文章与旧的开发者论坛（已不复存在）相关联 .
也许有人有一篇文章的副本;我相信它会回答你的问题 .