在我们的基于Mobile SDK的Mission Planning APP中，我们需要定义非常密集的路点（我们每隔10米就有一个路径点） . 在那种情况下，飞机的行为如下：一旦在航路点位置，它就会制动，然后再次加速进入下一个航路点 .
是否有关于任务的配置或关于能够避免在每个航路点停车的方式？不可能在每个航路点上设定目标速度，但是是否可以不在每个航点上制动？
谢谢
实际上可以使用DJI SDK完成您想要的所有操作 .
DJIWaypointMission具有飞行路径模式属性，它有两个选项：正常和弯曲 . 普通飞行任务的方式与预期相同，每个航点之间都有停站 . 然而弯曲，将使无人机飞越航点而不停止 . 无人机在每个航点上的曲线半径可通过改变每个航点的值来配置 .
DJIWaypoint有 coordinate ， altitude 和 heading 字段，这些字段有助于指定无人机在该特定航路点的位置 . 它还有一个 gimbalPitch 属性，可以帮助定位万向节的音高到你想要的 . speed 属性允许您设置两个特定航路点之间的飞机速度 .
coordinate
altitude
heading
gimbalPitch
speed
现在，您可以做的是将每个 DJIWaypoint 的shootPhotoDistance属性设置为大于最大路径间距离的某个值，而不是创建 DJIWaypointAction 来拍照 . 执行此操作将指示无人机在到达航路点时立即拍摄一张照片（如果您的航点任务弯曲，则不会停止） .
DJIWaypoint
DJIWaypointAction
因此，总而言之，您要做的是创建 WaypointMission 并使用 curved 飞行模式，并添加将 shootPhotoDistance 属性设置为较大距离的所有自定义航点的列表 .
WaypointMission
curved
shootPhotoDistance
航点代码使用在每个航路点停车作为知道已到达航路点的方法 . 因此，编程无人机以前往航点，到达航点，无人机停止，然后完成各种动作，如拍照 . 如果您不希望无人机在每个航路点停车，则使用弯曲路径而不是正常路径 . 然而，在这种情况下，由于使用弯曲路径，无人机不会停止，但也不可能完成诸如在每个航点上拍照的动作 . 通常的方法是选择相对较远的航点，然后每隔几秒使用时间拍摄一张照片 . 另外要小心每10米想要一个航路点 . 除非您使用RTK，否则问题在于GPS系统的精度/准确度 . 如果您不使用rtk，那么根据卫星锁定和其他因素，每次航班之间的特定航点lat / lng频繁变化几米 .
2 回答
实际上可以使用DJI SDK完成您想要的所有操作 .
DJIWaypointMission具有飞行路径模式属性，它有两个选项：正常和弯曲 . 普通飞行任务的方式与预期相同，每个航点之间都有停站 . 然而弯曲，将使无人机飞越航点而不停止 . 无人机在每个航点上的曲线半径可通过改变每个航点的值来配置 .
DJIWaypoint有
coordinate，altitude和heading字段，这些字段有助于指定无人机在该特定航路点的位置 . 它还有一个gimbalPitch属性，可以帮助定位万向节的音高到你想要的 .speed属性允许您设置两个特定航路点之间的飞机速度 .现在，您可以做的是将每个
DJIWaypoint的shootPhotoDistance属性设置为大于最大路径间距离的某个值，而不是创建DJIWaypointAction来拍照 . 执行此操作将指示无人机在到达航路点时立即拍摄一张照片（如果您的航点任务弯曲，则不会停止） .因此，总而言之，您要做的是创建
WaypointMission并使用curved飞行模式，并添加将shootPhotoDistance属性设置为较大距离的所有自定义航点的列表 .航点代码使用在每个航路点停车作为知道已到达航路点的方法 . 因此，编程无人机以前往航点，到达航点，无人机停止，然后完成各种动作，如拍照 . 如果您不希望无人机在每个航路点停车，则使用弯曲路径而不是正常路径 . 然而，在这种情况下，由于使用弯曲路径，无人机不会停止，但也不可能完成诸如在每个航点上拍照的动作 . 通常的方法是选择相对较远的航点，然后每隔几秒使用时间拍摄一张照片 . 另外要小心每10米想要一个航路点 . 除非您使用RTK，否则问题在于GPS系统的精度/准确度 . 如果您不使用rtk，那么根据卫星锁定和其他因素，每次航班之间的特定航点lat / lng频繁变化几米 .