vxworks任务如何让CPU在最短的时间内降低优先级任务？
有没有一种方法可以让任务放弃CPU不到1ms？
我知道让其他低优先级任务运行的唯一方法是taskDelay（n），其中n> = 1 .
我总是假设taskDelay（0）让所有其他优先级相同或更高的任务运行 .
taskDelay（1）允许所有优先级较低的待处理任务运行最多1ms .
如果准备就绪，则优先级较高的任务将始终运行，如果尚未调用 taskLock() 或 intLock() 等，则不需要 taskDelay() 来执行 higher 优先级任务 .
taskLock()
intLock()
taskDelay()
taskDelay(0) 将当前任务放在该优先级的就绪队列的后面 . 如果它是该优先级的唯一任务，则无论是否存在优先级较低的任务，都将重新计划 immediately
taskDelay(0)
taskDelay(n>0) 将当前任务放在就绪队列的后面，用于该优先级，并且不会为 n ticks重新安排它 . 这将允许任何较低优先级的就绪任务运行 .
taskDelay(n>0)
n
taskDelay() 的参数是刻度，而不是ms . 可以根据系统clk速率（由 sysClkRateSet() 设置，并由 sysClkRateGet() 读取）确定此长度 . 1 tick might 等于1ms，但如果系统clk率为1000则为 only . 它可能不会 .
sysClkRateSet()
sysClkRateGet()
NOTE: 该系统时钟与CPU频率不同 .
VxWorks中有某些事件强制调度程序运行，例如，每个semGive（），每个系统时钟标记和taskDelay（） . taskDelay（）的参数是系统时钟的滴答 . sysClkRateGet（）将返回系统时钟的速率 .
例如，如果sysClkRateGet（）返回10，则每个时钟滴答为100 ms . 因此，如果你调用taskDelay（1），那么这将告诉你的任务睡眠，直到下一个系统滴答 . 然而，这并不保证100毫秒的睡眠，而是如果下一个时钟滴答即将到来，则睡眠时间最长为100毫秒或短至0毫秒 . 如果你调用taskDelay（2），那么你的任务将一直睡到下一个时钟周期（0到100毫秒之间的某个时间）加上下面的时钟周期（保证为100毫秒） - 导致总延迟在100毫秒之间200毫秒 .
VxWorks中的时序有很多考虑，我希望这有助于解释一些细节 .
2 回答
如果准备就绪，则优先级较高的任务将始终运行，如果尚未调用
taskLock()或intLock()等，则不需要taskDelay()来执行 higher 优先级任务 .taskDelay(0)将当前任务放在该优先级的就绪队列的后面 . 如果它是该优先级的唯一任务，则无论是否存在优先级较低的任务，都将重新计划 immediatelytaskDelay(n>0)将当前任务放在就绪队列的后面，用于该优先级，并且不会为nticks重新安排它 . 这将允许任何较低优先级的就绪任务运行 .taskDelay()的参数是刻度，而不是ms . 可以根据系统clk速率（由sysClkRateSet()设置，并由sysClkRateGet()读取）确定此长度 . 1 tick might 等于1ms，但如果系统clk率为1000则为 only . 它可能不会 .NOTE: 该系统时钟与CPU频率不同 .
VxWorks中有某些事件强制调度程序运行，例如，每个semGive（），每个系统时钟标记和taskDelay（） . taskDelay（）的参数是系统时钟的滴答 . sysClkRateGet（）将返回系统时钟的速率 .
例如，如果sysClkRateGet（）返回10，则每个时钟滴答为100 ms . 因此，如果你调用taskDelay（1），那么这将告诉你的任务睡眠，直到下一个系统滴答 . 然而，这并不保证100毫秒的睡眠，而是如果下一个时钟滴答即将到来，则睡眠时间最长为100毫秒或短至0毫秒 . 如果你调用taskDelay（2），那么你的任务将一直睡到下一个时钟周期（0到100毫秒之间的某个时间）加上下面的时钟周期（保证为100毫秒） - 导致总延迟在100毫秒之间200毫秒 .
VxWorks中的时序有很多考虑，我希望这有助于解释一些细节 .