检测带有ARCore的点击事件是否命中已添加的3d对象

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  这几天我有同样的问题，我试过2个解决方案，

  1. frame.hitTest（MotionEvent）

  2. 将arcore世界的顶点投影到视图中的2d坐标

  首先，我使用 1. 来获取平面上的命中姿势并与已存在的3d对象的姿势进行比较，但是一旦3d对象离开了平面，这将无法工作 .

  最后，我使用 2. 来获取视图上的3d对象的顶点，然后使用点击位置进行命中测试 .

  如果您正在关注ARCore示例，则可以在ObjectRenderer.java的draw方法中看到此行

  Matrix.multiplyMM(mModelViewProjectionMatrix, 0, 
                    cameraPerspective, 0, mModelViewMatrix, 0);
  

  “mModelViewProjectionMatrix”只是使用此ModelViewProjection矩阵将已添加的3d对象的顶点从3d arcore世界映射到2d视图 .

  在我的情况下，我做这样的事情，

  pose.toMatrix(mAnchorMatrix, 0);
  objectRenderer.updateModelMatrix(mAnchorMatrix, 1);
  objectRenderer.draw(cameraView, cameraPerspective, lightIntensity);
  
  float[] centerVertexOf3dObject = {0f, 0f, 0f, 1};
  float[] vertexResult = new float[4];
  Matrix.multiplyMV(vertexResult, 0, 
                    objectRenderer.getModelViewProjectionMatrix(), 0, 
                    centerVertexOf3dObject, 0);
  // circle hit test
  float radius = (viewWidth / 2) * (cubeHitAreaRadius/vertexResult[3]);
  float dx = event.getX() - (viewWidth / 2) * (1 + vertexResult[0]/vertexResult[3]);
  float dy = event.getY() - (viewHeight / 2) * (1 - vertexResult[1]/vertexResult[3]);
  double distance = Math.sqrt(dx * dx + dy * dy);
  boolean isHit = distance < radius;
  

  我在ARCore Measure应用程序中使用它，
  https://play.google.com/store/apps/details?id=com.hl3hl3.arcoremeasure

  和源代码，https://github.com/hl3hl3/ARCoreMeasure/blob/master/app/src/main/java/com/hl3hl3/arcoremeasure/ArMeasureActivity.java

  回复于 2024-04-27T00:31:43+08:00