通过Raspberry Pi 3B上的串行端口访问传感器

我遇到了以下问题，经过长时间的挫折后，我无法让它发挥作用，有人可以帮助一个菜鸟吗？

我想在我的Raspberry Pi 3B Jessie上通过I2C使用了几个SRF02 Ranging sensors .

我按照教程并将第一个传感器更改为地址0xF2（从Raspberry看到的0x79），这一切都完美无缺 . 但问题是地址0x78到0x7B是为10位I2C Adressing保留的，所以我必须使用另一个 . But since I cannot access it anymore through I2C since I changed the address I decided to do it through the serial port.

我尝试按tutorial中的描述更改它，但它不起作用 . 以下是代码以及我在完成研究后所做的工作：

• 我检查了传感器的地址 . 上电时，它会发送一个长闪码和9个短闪烁，因此在串行模式下其地址应为0x09 .

• 我更新并升级了我的Raspberry .

• 我将传感器RX引脚连接到Rasp TX，反之亦然 . 5V的传感器到3p的Rasp（这是一个问题吗？） . 传感器接地并将模式引脚接地 .

• 在raspi-config上，我将串口控制台更改为禁用，并将串口硬件端口更改为启用 .

这是我的/boot/cmdline.txt：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles

我在/boot/config.txt中添加了以下内容：

enable_uart=1
dtoverlay=pi3-disable-bt
core_freq=250

我的python代码（通过发送范围命令，传感器应该闪一次，但它没有，我也没有得到任何结果）：

import serial
import time

ser = serial.Serial(port='/dev/serial0', baudrate = 9600, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_TWO, timeout=1, write_timeout=5)

USED_ADDRESS = '0x09'
TARGET_ADDRESS = '0x03'

# GET DISTANCE IN CM

ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0x51')

time.sleep(0.07)

ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0x5E')

results = ser.read(2)

if(results != None and len(results) > 0):
        print 'RESULTS:'
        for result in results:
                print result
else:
        print 'NO RESULT'

#CHANGING ADDRESS

#First command

ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0xA0')

#Second command

ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0xAA')

#Third command

ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write('0xA5')

#Target Address

ser.write(USED_ADDRESS)
ser.write(TARGET_ADDRESS)

print "DONE"

dmesg的结果| grep tty：

[    0.000000] Kernel command line: 8250.nr_uarts=1 bcm2708_fb.fbwidth=640 bcm2708_fb.fbheight=480 bcm2708_fb.fbswap=1 vc_mem.mem_base=0x3dc00000 vc_mem.mem_size=0x3f000000  dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles
[    0.000312] console [tty1] enabled
[    0.748748] 3f201000.serial: ttyAMA0 at MMIO 0x3f201000 (irq = 87, base_baud = 0) is a PL011 rev2

ls -l / dev / serial *的结果：

lrwxrwxrwx 1 root root 7 Feb 16 15:06 /dev/serial0 -> ttyAMA0
lrwxrwxrwx 1 root root 5 Feb 16 15:06 /dev/serial1 -> ttyS0

有人有个主意吗？对于任何提示，我都会感激不尽 .