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ARKit - 最初在相机的某个航向/角度处将对象放置在ARSKView中

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我在ARSKView中创建我的锚点和2d节点，如下所示：

func displayToken(distance: Float) {
        print("token dropped at: \(distance)")
        guard let sceneView = self.view as? ARSKView else {
            return
        }

        // Create anchor using the camera's current position
        if let currentFrame = sceneView.session.currentFrame {
            removeToken()

            // Create a transform with a translation of x meters in front of the camera
            var translation = matrix_identity_float4x4
            translation.columns.3.z = -distance
            let transform = simd_mul(currentFrame.camera.transform, translation)

            // Add a new anchor to the session
            let anchor = ARAnchor(transform: transform)
            sceneView.session.add(anchor: anchor)
        }
    }

func view(_ view: ARSKView, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SKNode? {
        // Create and configure a node for the anchor added to the view's session.
        if let image = tokenImage {
            let texture = SKTexture(image: image)
            let tokenImageNode = SKSpriteNode(texture: texture)
            tokenImageNode.name = "token"
            return tokenImageNode
        } else {
            return nil
        }
    }

这将它准确地放置在相机前面的给定距离（z） . 我还想做的是为物体取一个纬度/经度，以度为单位计算角度或航向，并最初从相机中以此角度放下锚点/节点 . 我目前通过使用GMSGeometryHeading方法获取 Headers ，该方法获取用户当前位置，以及目标位置以确定 Headers . 因此，当放下锚点时，我想将其朝向目标位置的纬度/经度朝向正确的方向 . 如何使用SpriteKit / ARKit实现这一目标？

ios swift arkit

1 回答

  • 0

    你能澄清一下你的问题吗？

    也许以下几行可以帮助你作为例子 . 在那里，cameraNode使用基本几何公式移动，根据x和y坐标中的角度（以欧拉为单位）倾斜移动

    var angleEuler = 0.1
let rotateX = Double(cameraNode.presentation.position.x) - sin(degrees(radians: Double(angleEuler)))*10
let rotateZ = Double(cameraNode.presentation.position.z) - abs(cos(degrees(radians: Double(angleEuler))))*10
cameraNode.position = SCNVector3(x:Float(rotateX), y:0, z:Float(rotateX))

    如果您希望物体落在相机前面，并且坠落的长度取决于度数，只需计算几何公式“Tan A = a / b”中的“a”值并更新节点的“演示” . position.y”

    我希望这有帮助

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