我有一个项目涉及树莓派2和arduino uno之间的沟通，盾牌的问题是不同的？
第二，当沟通时，他们都需要用同一种语言编码？
有谁知道关于这个主题的任何教程？
谢谢
只要两个屏蔽符合CAN规范，并且两端的软件使用相同的配置（比特率，CAN消息结构，CAN ID），使用不同平台和不同语言在它们之间进行通信应该没有问题 .
请注意，在许多屏蔽中，CAN收发器的电源是从“车辆”而不是从您使用的平台（arduino，RPi）提供的，以便为平台提供更好的保护，您可能需要提供这样的电源（ arduino可能会这样做（虽然RPi可以从引脚2提供5V） .
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只要两个屏蔽符合CAN规范，并且两端的软件使用相同的配置（比特率，CAN消息结构，CAN ID），使用不同平台和不同语言在它们之间进行通信应该没有问题 .
请注意，在许多屏蔽中，CAN收发器的电源是从“车辆”而不是从您使用的平台（arduino，RPi）提供的，以便为平台提供更好的保护，您可能需要提供这样的电源（ arduino可能会这样做（虽然RPi可以从引脚2提供5V） .