OpenKinect成熟度

3 回答

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  OpenKinect库基本上是一个驱动程序 - 至少现在 - 所以 don't expect much high functions from it . 您或多或少会从深度和摄像机中获取 raw data .
  这基本上是每次帧到达时在回调函数中接收的数组 .

  您可以按照OpenKinect website上提供的说明试一试，安装和试用它真的很快，您可以使用提供的 glview 应用程序来了解's possible. I'已经使用 opencv 设置了几个演示虽然我没有太多的计算机视觉背景，所以我得到了很酷的结果，所以我只能鼓励你自己尝试一下！

  或者，如果您正在寻找更高级的功能，OpenNI framework本周刚刚发布，并提供了一些令人印象深刻的高级算法，如 skeleton tracking 和一些 gesture recognition . 该框架的一部分是PrimeSense的专有算法（如强大的骨架跟踪模块......） . 我不知道它与kinect和不同操作系统的集成程度如何，但是由于来自不同组的一群人（OpenKinect，Willow Garage ......）正在努力工作，这应该不会成为一周内的问题 .

  回复于 2024-05-05T11:34:18+08:00
• 13

  进一步阐述了Jules Olleon所写的内容，我使用过OpenNI（http://www.openni.org）及其上面的算法（NITE），我强烈建议使用这些框架 . 这两个框架都有详细记录，并附带了大量样本，您可以从中开始 .

  基本上， OpenNI 为您提取了使用传感器及其驱动程序的低级细节，并为您提供了一种从"generator"（例如xn :: DepthGenerator获取原始深度数据）获取所需内容的便捷方法 . OpenNI是开源的，可以在任何应用程序中免费使用 . OpenNI还为您处理平台抽象 . 截至今天，OpenNI受支持，适用于Windows 32/64和Linux，并且正在移植到OSX . 绑定可用于多种编程语言（C，C，.NET，Python和我认为的其他几种语言） .

  NITE 在OpenNI之上构建了额外的接口，可以为您提供更高级别的结果（例如跟踪手点，骨架，场景分析等） . 关于何时/何时可以使用它的许可证，但它现在仍然可能是获得分析（例如骨架）的最简单，最快捷的方式 . NITE是封闭源代码，因此PrimeSense需要提供二进制版本供您使用 . 目前有windows和linux版本可供使用 .

  回复于 2024-05-05T11:34:18+08:00
• 12

  我没有与OpenKinect合作，但我已经与OpenNI和SensorKinect合作了几个月，用于我的研究 . 如果您计划使用Kinect的原始数据，它们可以很好地为您提供深度和视频（它们不支持电机控制） . 我在Windows 64bit和Ubuntu 32bit中都使用了C和OpenGL，几乎没有修改代码 . 如果你知道基本的c，这很容易学习 . 安装它可能有点头疼 .

  对于更高级的功能，如骨架检测，手势识别等，我强烈建议使用NITE与OpenNI等中间件或此处提供的中间件：Middlewares developed around OpenNI而不是重新发明轮子 . 一旦你有OpenNI工作，Nite也很容易使用;例如联合识别大约需要10-20行代码 .

  我向年轻人推荐的东西是学习和使用基本游戏引擎（例如Unity），而不是直接使用OpenGL . 它可以为您提供更好，更愉快的图形，减少麻烦，还可以让您轻松地将程序与PhysX等其他工具集成 . 我没有尝试过，但我知道在Unity中有一些使用Kinect驱动程序的插件 .

  回复于 2024-05-05T11:34:18+08:00