使用OBB进行碰撞滑动-Java 学习之路

在我的C＃3D游戏中：我的墙上有一个OBB（定向边界框） . 我的播放器是另一个小小的obb . 我有很好的碰撞检测使用SAT（分离轴定理） . 当碰撞发生时，我有玩家的旧位置（没有发生碰撞）和玩家经历的位置变化 . 为了计算我使用的新位置： Position = OldPosition + PositionChange; 我还有一个功能，可以检测我在世界上与任何墙碰撞的时间，如果没有碰撞，它将返回null，如果发生碰撞，它将返回墙 . Wall是我添加的一个类，它有一个模型，OBB和位置 . If (IntersectsAnyWall() == null) //no collision

这很好，但我没有滑动工作 . 通过滑动我的意思是当玩家以某个角度走进墙壁时，他沿着它滑动而不是停下来 . 将运动分成X和Z分量，然后分别测试它们会产生抖动效果，这不是我想要的 .

谁能给我一个关于如何通过OBB碰撞进行滑动的建议？

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可以对墙进行建模，以仅停止墙壁法线方向的移动 . 为了允许滑动，您必须在碰撞位置找到墙壁的法线 . 此外，计算碰撞发生的深度是个好主意 . 然后你所要做的就是减去“不可通过的”部分：

Position = OldPosition + PositionChange
if(IntersectsAnyWall() != null)
{
    var normal = //wall's normal at collision site
    var collisionDepth = ...;
    Position += collisionDepth * normal;
}

如果无法计算碰撞深度，也可以沿法线减去整个零件：

Position = OldPosition + PositionChange
if(IntersectsAnyWall() != null)
{
    var normal = //wall's normal at collision site
    var partAlongNormal = Vector2.Dot(PositionChange, -normal);
    Position += partAlongNormal * normal;
}

回复于 2024-04-27T14:13:28+08:00

使用OBB进行碰撞滑动

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