我正在尝试使用PCL Visualizer演示示例（所有代码在这里：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visualizer.php）用于Windows，PCL 1.6,32位版本 .
除了交互式自定义部分之外，它工作正常，具有讽刺意味的是，它已经完成了，看起来它与VTK深度连接，不是线程安全和键盘/鼠标回调干扰VTK窗口 . 但是，我没有完全理解这一点，可能会弄错 . 我在stackoverflow（using "pcl::visualization" in different threads from different instance of a class）中找到了一个非常相似的问题，我尝试在spinonce周围使用scoped_locks，正如他所说，但我认为我做得不对 .
有没有人设法在win32上完全使用这个例子？作为参考，这是我对锁定spinonce的不良尝试：
while (!viewer->wasStopped ())
{
boost::mutex vis_mutex; //storage for static lock
boost::mutex::scoped_lock lock(vis_mutex);
viewer->spinOnce ();
boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000));
}
提前致谢！
1 回答
我担心它可能与PCL的版本有关 .
教程是为了匹配最新版本的PCL，因为1.6可能会有所改变 .
我建议你更新到最新的PCL from github . （实际上我在win64上使用本教程中的代码，开箱即用，没有问题）