我将Ubuntu版本从14.04升更新到16.04升，并在构建利用点 Cloud 库的项目时出现问题 . （它曾经在Ubuntu 14.04上运行良好，我使用qtcreator构建我的项目）
我的警告信息是：
警告：/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libpcl_common.so所需的libboost_system.so.1.54.0可能与libboost_system冲突.so.1.58.0警告：libboost_thread.so.1.54.0，/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../lib/libpcl_common.so所需，可能与/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../../ lib / libpcl_io.so可能与libusost_filesystem.so.1.58.0警告：libboost_iostreams.so.1.54.0冲突，需要/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../ . ./../lib/libpcl_io.so，可libboost_iostreams.so.1.58.0警告冲突：libboost_chrono.so.1.54.0，由/ usr / lib中/ GCC / x86_64的-Linux的GNU / 5 /需要.. /../../../lib/libpcl_io.so，可能与libboost_chrono.so.1.58.0冲突
而错误是：
〜/ main.cpp：-1：错误：未定义引用
pcl :: visualization :: PCLVisualizer :: PCLVisualizer（std :: __ cxx11 :: basic_string，std :: allocator> const＆，bool）'〜/ main.cpp ：-1：错误：未定义参考PCL ::可视化:: PCLVisualizer :: setPointCloudRenderingProperties（INT，双，性病:: __ cxx11 :: basic_string的，标准::分配器>常量＆，INT）”〜/ main.cpp中： - 1：错误：未定义参考PCL ::可视化:: PCLVisualizer :: setPointCloudRenderingProperties（INT，双，性病:: __ cxx11 :: basic_string的，标准::分配器>常量＆，INT）”〜/集结桌面 - 缺省/ CMakeFiles /project_name.dir/main.cpp.o:-1：在函数pcl :: search :: OrganizedNeighbor :: OrganizedNeighbor（bool，float，unsigned int）'：〜/ main.cpp：-1：error：undefined reference到pcl :: search :: Search :: Search（std :: __ cxx11 :: basic_string，std :: allocator> const＆，bool）'〜/ build-Desktop-Default / CMakeFiles / project_name.dir / main.cpp.o ：-1：在函数pcl :: search :: OrganizedNeighbor :: OrganizedNeighbor（bool，float，unsigned int）'：〜/ build-Desktop-Def ault / CMakeFiles / project_name.dir / main.cpp.o：-1：在函数`pcl :: search :: OrganizedNeighbor :: OrganizedNeighbor（bool，float，unsigned int）'中：
我可以看到 libboost_system.so.1.54.0 和 libboost_system.so.1.58.0 之间存在冲突，但我该如何解决呢？
2 回答
要在16.04从源代码构建pcl，请按照tutorial进行操作 . 但是没有理由不构建PCL 1.8而不是1.7.x，因为它是向下兼容的 .
此外，1.7.2的Jochen Sprieckerhof存储库已经过时1.7.2，因为在Ubuntu 16.04中有一个原生的repository . 你可以干脆做
我建议使用其中一种方法进行清洁，然后重新安装 .
也许你应该下载这个文件PCL-1.8-linux.deb，
并运行此代码：