我有点 Cloud
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
我要复制到
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr finalcloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
而基于使用ransac计算的一些内点进行过滤 .
std::vector<int> inliers;
我目前正在这样做
pcl::copyPointCloud<pcl::PointXYZRGBA>(*cloud, inliers, *finalcloud);
Problem ：
由于我想找到这个 Cloud 的法线，我需要维护该组织 . copyPointCloud函数使新点 Cloud 高度= 1（参见PCL io.hpp的第188行） .
在pcl上执行ransac后有没有人能找到法线？