我正在尝试在Android应用程序中使用PCL函数来分析Google Tango硬件捕获的点 Cloud . 我已经在C中的Ubuntu 16.04机器上制作了我想要PCL的原型,我希望将这些功能带到Android应用程序中 .

我尝试使用本指南使用CMake构建PCL for Android https :: //www.hirotakaster.com/weblog/how-to-build-pcl-for-android-memo/构建成功,我能够生成以下.c文件为PCL

build folder

generated .a files

如何将此编译库添加到Android Studio或使其成为Android Studio能够使用CMake自行构建?