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有没有办法使用Point Cloud Library(或类似的)从像obj这样的点 Cloud 数据中获取骨架?

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大家 .

我已经被困住了几天寻找点 Cloud 数据的骨架(如OBJ),但没有使用kinect . 可能吗?我找到了Point Cloud Library,它执行了许多与点 Cloud 数据相关的任务,并且在它们的documentation中有一个body keypoints检测器,但它也适用于kinect采集器 . 就我而言,我有一个像图片中的点 Cloud 数据,它是由另一个深度传感器扫描仪生成的 . 是否有可能找到这些数据中的关键点?

我真的很感激任何帮助 . 提前致谢 .

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1 回答

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    即使你在链接的教程中没有明确提到它,也可以快速地使用不同的数据源(例如PCD文件),这样你就不会停留在Kinect的实时捕获中 .

    所有教程代码确实如下:

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