大家 .
我已经被困住了几天寻找点 Cloud 数据的骨架(如OBJ),但没有使用kinect . 可能吗?我找到了Point Cloud Library,它执行了许多与点 Cloud 数据相关的任务,并且在它们的documentation中有一个body keypoints检测器,但它也适用于kinect采集器 . 就我而言,我有一个像图片中的点 Cloud 数据,它是由另一个深度传感器扫描仪生成的 . 是否有可能找到这些数据中的关键点?
我真的很感激任何帮助 . 提前致谢 .
大家 .
我已经被困住了几天寻找点 Cloud 数据的骨架(如OBJ),但没有使用kinect . 可能吗?我找到了Point Cloud Library,它执行了许多与点 Cloud 数据相关的任务,并且在它们的documentation中有一个body keypoints检测器,但它也适用于kinect采集器 . 就我而言,我有一个像图片中的点 Cloud 数据,它是由另一个深度传感器扫描仪生成的 . 是否有可能找到这些数据中的关键点?
我真的很感激任何帮助 . 提前致谢 .
1 回答
即使你在链接的教程中没有明确提到它,也可以快速地使用不同的数据源(例如PCD文件),这样你就不会停留在Kinect的实时捕获中 .
所有教程代码确实如下:
Setup the GPU用于人员部件检测 .
Pick相应的数据源 .
_249901_的
Load the tree files .
在从实时抓取器流/ PCD文件捕获的single frame上运行
PeopleDetector
.