立体声组织点 Cloud

2 回答

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  我相信这是不可能的 .

  首先 unorganized point cloud (PC) 只是文件中随机顺序的点列表另一方面 organized PC 携带深度相机和其他信息获得的原始点的信息 . 这些信息存储在let中称之为网格 .

  一旦你破坏了这个网格，省略了一些点，就没有算法能够像原来那样把它重新组合在一起

  您可以使用提供 PCL 的其他方法，这些方法不会将OPC作为参数 . 结果将与使用有组织的点 Cloud 稍微慢一点（取决于输入 Cloud 的大小）相同

  回复于 2024-04-28T06:15:16+08:00
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  我假设您确实拥有将图像点及其深度转换为3D点所需的校准参数，对吧？在这种情况下，您只需创建一个2D点 Cloud ，并对视差图的每个像素执行以下操作：

  If the point is valid:
      set the corresponding point in the point cloud to the 3D point
  else:
      set the corresponding point in the cloud to NaN (i.e. a 3D point with NaN as coordinates)
  

  回复于 2024-04-28T06:15:16+08:00