在立体相机中的右图像上找到相应的2d点

1 回答

• 2

  您可以使用简单的2D点匹配来完成此操作 . 我在OpenFrameworks中有这样的东西：

  cv::Ptr<cv::DescriptorExtractor> ext = cv::DescriptorExtractor::create("ORB");
  
  cv::Mat descriptors_1, descriptors_2;
  
  //The images are cv::Mat and the Points are std::vector<cv::KeyPoint>> which I got from cv::FASTX()
  ext->compute(_leftImage, _leftPoints, descriptors_1);
  ext->compute(_rightImage, _rightPoints, descriptors_2);
  
  cv::BFMatcher matcher;
  
  std::vector<cv::DMatches> matches;
  matcher.match(descriptors_1, descriptors_2, matches);
  

  matches 然后引用每个图像中的拟合点对 . 它仍然需要一些清理来摆脱异常值（所有正确的匹配应该彼此平行;）），但是通过一些工作，你应该能够将两个图像相互纠正 .

  回复于 2024-04-28T13:53:54+08:00