我有一堆知道对象 . 我的问题是使用立体声对找到对象的世界坐标（X，Y，Z） . 我已经完成了以下步骤 .
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立体相机校准，获得内在和外在参数 .
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Un-Distort图像对 .
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立体校正以获得极线中的图像 .
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我已从图像中分割出对象区域（我知道图像中的对象区域）
我知道公式z =（bF）/（ds）来计算深度 .
有什么功能可以在opencv中找到X，Y，Z.我的工作距离约为260mm，使用三角测量法可以获得1mm的深度精度吗？
我也提到这些问题没有回答我的问题Stereo vision: Depth estimation 3D stereo, bad 3D coordinates