我想计算场景中某些物体的距离，我知道我只能计算使用单个相机时的相对距离，但我知道场景中某些物体的坐标，所以理论上应该可以计算实际距离 . 根据opencv邮件列表档案，
http://tech.groups.yahoo.com/group/OpenCV/message/73541
cvFindExtrinsicCameraParams2是要使用的函数，但我找不到有关如何使用它的信息？
PS . 假设相机已正确校准 .
我想计算场景中某些物体的距离，我知道我只能计算使用单个相机时的相对距离，但我知道场景中某些物体的坐标，所以理论上应该可以计算实际距离 . 根据opencv邮件列表档案，
http://tech.groups.yahoo.com/group/OpenCV/message/73541
cvFindExtrinsicCameraParams2是要使用的函数，但我找不到有关如何使用它的信息？
PS . 假设相机已正确校准 .
1 回答
我的猜测是，你知道一个物体的宽度，比如一个球高6英寸，高6英寸，你还可以看到它高20像素，宽25像素 . 你也知道球在10英尺外 . 这将是你的开始 .
我不认为外在参数对你没有帮助，因为这是相机在空间中相对于另一个相机或原点的位置和旋转 . 对于一个相机系统，相机是原点 .
内在参数可能会有所帮助 . 我不确定，我只用两台相机做过 .