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如何将atan2（）与其他Radian角度系统结合使用

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我在JavaScript中苦苦挣扎，但这个问题也适用于许多其他语言/环境 .

我想让一个物体朝另一个物体的位置旋转，我使用：

atan2(obj1.dy, obj1.dx) - obj2.getRotation()

检查第二个物体是否应在给定时间顺时针或逆时针旋转 .

在我正在使用的JS / HTML5 / Canvas编程环境的KineticJS中，角度以0到2 pi的弧度指定，从正Y轴开始并顺时针方向 . 在许多其他编程环境中也可以看到此行为 .

但是，当使用 Math.atan2(y,x) 函数计算第二个对象的移动角度时，角度从-pi到pi指定，从正X轴开始，逆时针方向 .

澄清：

Difference between normal radians and atan2()

问题：

How can I calculate an angle in normal radians from the result of the atan2() function?

math angle radians atan2

3 回答

  • 2

    如果希望角度从y轴上的0顺时针增加，请将角度计算为atan2（x，y） . 然而，这给出x <0的负角度，所以在这种情况下你应该加2 * pi .

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  • 2

    两种情况下的值都相同，模数为 2*PI ，并且可以调整不同的符号和偏移约定 . 伪代码：

    theta = 0.5*M_PI - atan2(y, x); // adjust for required sign/offset
theta = fmod(theta, 2.0*M_PI);  // make result modulo 2*PI
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  • 1

    如果你的结果介于0和Pi之间，那么结果非常简单 . 如果你的结果在-Pi和0之间，那么在你的结果中添加2 * Pi，这样你的结果将是0,2 * Pi的间隔 .

    当然，如果你为这种类型的转换实现一个单独的函数，不要偶尔复制你的代码，那将是很好的 .

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