总之，我想绘制一个使用sympy制作的模型 .
我目前正试图在2空间的曲线上制作自行车模型的演变动画 .
到目前为止，我有三个matplotlib补丁，代表自行车的车身和两个轮胎，以及用sympy力学模块创建的动力学方程 .
我现在能够使用KanesMethod对这些方程进行数值积分，但绘制这些对象是一个不同的挑战 .
这是我到目前为止所提出的，我觉得必须有更好的方法来解决所有这些问题 .
position_vector.subs(...).to_matrix(inertial_reference_frame)
然后，我必须随着时间的推移绘制两个坐标中的每一个 .
我甚至不知道从哪里开始绘制参考帧 . 我想我会以某种方式将参考帧转换为一组3个单位向量，替换数值，并使用matplotlib的quiver命令绘制它们 .
任何见解将不胜感激！