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Unity 3D animation.MatchTarget，根运动仅影响位置或仅旋转

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Background

在Unity 3D引擎版本2017.3.1f1中，我是'm working on a 3D character driven by mecanim root motion. I need to rotate the character exactly 180° around the Y-axis (up) so it then walks left or right (it'的2D游戏） . 因为它是mecanim，角度并不总是精确的，角色转弯有时是177°，有时是181° . 这是不必要的错误，导致角色在行走时在Z轴上移动 . 所以我决定使用内置的animator.MatchTarget（）函数（https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Animator.MatchTarget.html）来修正最终角度 .

Problem

Animator.MatchTarget没有重载函数来匹配旋转，因此我需要输入转动动画片段的最终位置（旋转动画具有根运动和位置变化） . 我假设成员变量Animator.TargetPositon完成这项工作：

// following script is attached to the character rotation Animator state
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class GenericState : StateMachineBehaviour {

     public float targetAngle_ = 180.0f;

     override public void OnStateUpdate(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex){

         Quaternion targetRotation_ = Quaternion.Euler(0, targetAngle_, 0); 
         animator.MatchTarget(animator.targetPosition, 
                              targetRotation_, 
                              AvatarTarget.Root, 
                              new MatchTargetWeightMask(Vector3.one, 1f),
                              0f,
                              1f);
     }
}

但它不涉及根运动，因此角色在开始转动动画时结束于确切的位置 . 还有另一个变量Animator.RootPosition（https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Animator-rootPosition.html），但它只保存当前的字符位置 .

Workaround

我能想到的唯一解决方案是在编辑器模式下读取动画数据，存储根运动偏移，然后在运行时应用每个动画 . 这个解决方案过于复杂，我正在寻找一种简单的替代方案，“只匹配旋转，并从动画中的根运动中读取目标位置” .

谢谢

c# animation unity3d unity3d-mecanim

1 回答

  • 0

    以下解决方法有效（无需在编辑模式下访问动画曲线） . 请注意使用OnStateMove而不是OnStateUpdate . 重写OnStateMove时，将在状态中忽略根运动，并且必须在此方法中手动应用（https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Animator.ApplyBuiltinRootMotion.html） . 不知何故，它比Animator.MatchTarget（）做得更好 .

    // following script is attached to the character rotation Animator state
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class GenericState : StateMachineBehaviour {

    public bool _SnapEnabled;

    Quaternion _enterRotation;
    public float targetAngle_ = 180.0f;

    override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex){
        _enterRotation = animator.rootRotation;
    }

    override public void OnStateMove(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex){
        float normalizedTime_ = Mathf.Clamp(
                               (stateInfo.normalizedTime - _matchMin) /
                               (_matchMax - _matchMin), 0f, 1f);

        if ( _SnapEnabled && normalizedTime_ > 0 ){
            Quaternion snappedRotation_ = Quaternion.Euler(0, targetAngle_, 0);
            Quaternion targetRotation_ = Quaternion.Lerp(_enterRotation,
                                              snappedRotation_,
                                              normalizedTime_);

            animator.transform.position = animator.rootPosition;
            animator.transform.rotation = targetRotation_;
        } else {
            animator.ApplyBuiltinRootMotion();
        }
    }
}
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