我正在尝试使用串行连接的read()函数 .
我使用以下设置初始化串口:
bool HardwareSerial::begin(speed_t speed) {
int USB = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY);
if (USB == 1) {
std::cout << "\n Error! in Opening ttyUSB0\n" << std::endl;
} else {
std::cout << "\n ttyUSB0 Opened Successfully\n" << std::endl;
}
struct termios tty;
struct termios tty_old;
memset(&tty, 0, sizeof tty);
// Error Handling
if (tcgetattr(USB, &tty) != 0) {
std::cout << "Error " << errno << " from tcgetattr: " << strerror(errno) << std::endl;
}
//Save old tty parameters
tty_old = tty;
// Set Baud Rate
cfsetospeed(&tty, (speed_t) speed);
cfsetispeed(&tty, (speed_t) speed);
// Setting other Port Stuff
tty.c_cflag &= ~PARENB; // Make 8n1
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8;
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
tty.c_iflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // no flow control
tty.c_cc[VMIN] = 1; // read doesn't block
tty.c_cc[VTIME] = 5; // 0.5 seconds read timeout
tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // turn on READ & ignore ctrl lines
// Make raw
cfmakeraw(&tty);
//Flush Port, then applies attributes
tcflush(USB, TCIFLUSH);
if (tcsetattr(USB, TCSANOW, &tty) != 0) {
std::cout << "Error " << errno << " from tcsetattr" << std::endl;
}
_USB = USB;
return true;
}
然后我定期调用类成员read()函数调用流读取:
int HardwareSerial::read() {
int n = 0;
char buf;
n = ::read(_USB, &buf, 1);
std::cout << std::hex << static_cast<int> (buf) << " n:";
std::cout << n << std::endl;
}
当端口接收数据时read()按预期工作并打印传入的字节 . 但是,如果我停止发送字节,程序将挂起,直到某些字节没有收到 . 我希望:: read将返回0,但它不会返回任何内容并等待传入的数据 . 收到新数据后,程序继续工作,:: read返回1;
那么我在配置中错过了什么?我尝试了不同的VMIN和VTIME但结果是一样的 .
1 回答
您正在以阻止方式从USB读取数据,例如如果没有可用数据,则呼叫被阻止,并且在数据到达之前,进程将不会取得任何进展 .
可以做到,您可以将描述符设置为在
NON-BLOCKING
模式下读取,这些内容如下:现在,你会尝试阅读,你可以这样做:
您也可以使用select函数来检查设备描述符何时可以读取 .