Unity google纸板漂移-Java 学习之路

我正在使用最新的googleVr SDK（1.10），但我测试了一些像城堡防御这样的团结的示例场景，我注意到当我把手机放在 table 上时，视图开始漂移 . 有没有办法以编程方式防止这种漂移？

我看到一些视频来纠正三星的陀螺仪，但我想要一些代码来防止这种情况

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它仍然是一个未解决的问题，如本文所述：

GvrViewerMain rotates the camera yourself. Unity3D + Google VR

但是根据您的需求，您可能会发现以下解决方法很有用 .

想法是找到增量旋转，如果太小则忽略它 .

using UnityEngine;

public class GyroCorrector  {

    public enum Correction
    {
        NONE,
        BEST
    }

    private Correction m_correction;

    public GyroCorrector(Correction a_correction)
    {
        m_correction = a_correction;
    }

    private void CorrectValueByThreshold(ref Vector3 a_vDeltaRotation, float a_fXThreshold = 1e-1f, float a_fYThreshold = 1e-2f, float a_fZThreshold = 0.0f)
    {

      //  Debug.Log(a_quatDelta.x + " " + a_quatDelta.y + " " + a_quatDelta.z );

        a_vDeltaRotation.x = Mathf.Abs(a_vDeltaRotation.x) < a_fXThreshold ? 0.0f : a_vDeltaRotation.x + a_fXThreshold;
        a_vDeltaRotation.y = Mathf.Abs(a_vDeltaRotation.y) < a_fYThreshold ? 0.0f : a_vDeltaRotation.y + a_fYThreshold;
        a_vDeltaRotation.z = Mathf.Abs(a_vDeltaRotation.z) < a_fZThreshold ? 0.0f : 0.0f;//We just ignore the z rotation
    }

    public Vector3 Reset()
    {
        return m_v3Init;
    }

    public Vector3 Get(Vector3 a_v3Init)
    {
        if (!m_bInit)
        {
            m_bInit = true;
            m_v3Init = a_v3Init;
        }

        Vector3 v = Input.gyro.rotationRateUnbiased;
        if (m_correction == Correction.NONE)
            return a_v3Init + v;


        CorrectValueByThreshold(ref v);

        return a_v3Init - v;
    }

}

...然后在“GvrHead”的“UpdateHead”方法中使用类似的东西：

GvrViewer.Instance.UpdateState();

if (trackRotation)
{
    var rot = Input.gyro.attitude;//GvrViewer.Instance.HeadPose.Orientation;

    if(Input.GetMouseButtonDown(0))
    {
        transform.eulerAngles = m_gyroCorrector.Reset();
    }
    else
    {
        transform.eulerAngles = m_gyroCorrector.Get(transform.eulerAngles);//where m_gyroCorrector is an instance of the previous class
    }

}

你可能会发现一些问题 . 主要但非独家：

移动头部会有一个潜在的问题，因为有一个偏移来检测运动
你正在处理不精确的相对立场 . 因此，当你做相反的动作时，你不是百分百肯定会找到相同的位置 .
您正在使用euler表示而不是四元数，并且它似乎不太准确 .

您可能也对这些关于该领域的链接感兴趣：

http://scholarworks.uvm.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1449&context=graddis

Gyroscope drift on mobile phones

这段代码：https://github.com/asus4/UnityIMU

希望它可以帮助，

回复于 2024-05-22T09:36:50+08:00

Unity google纸板漂移

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