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Unity google纸板漂移
我正在使用最新的googleVr SDK（1.10），但我测试了一些像城堡防御这样的团结的示例场景，我注意到当我把手机放在 table 上时，视图开始漂移 . 有没有办法以编程方式防止这种漂移？ 我看到一些视频来纠正三星的陀螺仪，但我想要一些代码来防止这种情况 -
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有关IMU传感器漂移校正的一些好资源有哪些？
我正在用每个手指尖端的IMU单元和手掌上的一个IMU构建手套 . 我从IMU得到的是四元数测量 . 现在我面临着IMU测量的2个问题： IMU的参考框架不一样 . 如果你以物理方式旋转它们以使它们都以数字形式给出身份四元数，那么物理上的方向会略有不同 . 每个IMU的测量随着时间的推移而漂移 . 使用相同的物理方向，在一分钟的随机物理旋转后，它将为您提供略微不同的四元数测量 . 这两个...