SceneKit - 旋转和动画 SCNNode-Java 学习之路

我正在尝试显示一个指向 z 轴的金字塔，然后绕 z 旋转。由于我的相机在 z 轴上，我期待从上面看到金字塔。我设法旋转金字塔以这种方式看到它，但是当我添加动画时，它似乎在多个轴上旋转。

这是我的代码：

// The following create the pyramid and place it how I want
let pyramid = SCNPyramid(width: 1.0, height: 1.0, length: 1.0)
let pyramidNode = SCNNode(geometry: pyramid)
pyramidNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 0)
pyramidNode.rotation = SCNVector4(x: 1, y: 0, z: 0, w: Float(M_PI / 2))
scene.rootNode.addChildNode(pyramidNode)

// But the animation seems to rotate aroun 2 axis and not just z
var spin = CABasicAnimation(keyPath: "rotation")
spin.byValue = NSValue(SCNVector4: SCNVector4(x: 0, y: 0, z: 1, w: 2*Float(M_PI)))
spin.duration = 3
spin.repeatCount = HUGE
pyramidNode.addAnimation(spin, forKey: "spin around")

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尝试手动设置和动画相同的属性可能会导致问题。使用byValue动画会使问题变得更糟 - 与当前变换连接，因此更难跟踪当前变换是否是动画期望开始的变换。

相反，将金字塔的固定方向(其顶点在-z 方向上)与动画分开(它围绕它指向的轴旋转)。有两种好方法可以做到这一点：
- 使pyramidNode成为另一个获得 one-time 旋转(π/2 在 x-axis 附近)的节点的子节点，并将旋转动画直接应用于pyramidNode。 (在这种情况下，金字塔的顶点仍将指向其局部空间的 y 方向，因此您需要围绕该轴旋转而不是 z-axis.)
- 使用pivot属性转换pyramidNode内容的局部空间，并相对于其包含空格设置pyramidNode动画。
以下是显示第二种方法的一些代码：
```
let pyramid = SCNPyramid(width: 1.0, height: 1.0, length: 1.0)
let pyramidNode = SCNNode(geometry: pyramid)
pyramidNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 0)
// Point the pyramid in the -z direction
pyramidNode.pivot = SCNMatrix4MakeRotation(CGFloat(M_PI_2), 1, 0, 0)
scene.rootNode.addChildNode(pyramidNode)

let spin = CABasicAnimation(keyPath: "rotation")
// Use from-to to explicitly make a full rotation around z
spin.fromValue = NSValue(SCNVector4: SCNVector4(x: 0, y: 0, z: 1, w: 0))
spin.toValue = NSValue(SCNVector4: SCNVector4(x: 0, y: 0, z: 1, w: CGFloat(2 * M_PI)))
spin.duration = 3
spin.repeatCount = .infinity
pyramidNode.addAnimation(spin, forKey: "spin around")
```
一些不相关的更改，以提高代码质量：
- 当需要显式转换来初始化SCNVector组件时，请使用CGFloat;使用Float或Double特别会在 32 位或 64 位架构上中断。
- 使用.infinity而不是传统的 BSD 数学常量HUGE。无论spin.repeatCount的类型是什么，这都是 type-infers，并使用为所有 floating-point 类型定义的常量值。
- 使用M_PI_2表示π/2 对于精度是迂腐的。
- 使用let而不是var作为动画，因为我们从不为spin分配不同的值。
关于CGFloat错误业务的更多信息：在 Swift 中，数字文字在它们所需的表达式需要之前没有类型。这就是为什么你可以做spin.duration = 3这样的事情 - 即使duration是一个 floating-point 值，Swift 也允许你传递一个“整数文字”。但如果你做let d = 3; spin.duration = d就会出错。为什么？因为 variables/constants 有显式类型，而 Swift 不进行隐式类型转换。 3是无类型的，但是当它被分配给d时，类型推断默认选择Int，因为您没有指定其他内容。

如果你看到类型转换错误，你可能有代码混合从函数返回的文字，常量，and/or 值。您可以通过将表达式中的所有内容转换为CGFloat(或者您将该表达式传递给的任何类型)来使错误消失。当然，这会使你的代码变得难以理解和丑陋，所以一旦你开始工作，你可能会开始逐个删除转换，直到找到完成工作的转换为止。
回复于 2024-05-04T04:00:34+08:00
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SceneKit 包含动画助手，它比 CAAnimations 更简单，更短。这是 ObjC，但是可以解决这个问题：
```
[pyramidNode runAction:
    [SCNAction repeatActionForever:
        [SCNAction rotateByX:0 y:0 z:2*M_PI duration:3]]];
```
回复于 2024-05-04T04:00:34+08:00

我将 byValue 改为 toValue，这对我有用。所以换线......

spin.byValue = NSValue(SCNVector4: SCNVector4(...

把它改成......

spin.toValue = NSValue(SCNVector4: SCNVector4(x: 0, y:0, z:1, w: 2*float(M_PI))

回复于 2024-05-04T04:00:34+08:00

SceneKit - 旋转和动画 SCNNode

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